Модель для конкурса FISCHERTECHNIK.
#Конкурс #Fischertechnik #Пакпак #КонкурсFischertechnik2019
Представляю вашему вниманию робота, созданного в нашем кружке экспериментальной механики и робототехники. Его зовут Желтый Фишер.
Идея создать такого робота появилась после просмотра видео с выставок фишертехник, регулярно проходящих в Германии. В начале работы над роботом у меня не было четкого представления как он будет выглядеть и какими функциями будет обладать. Единственное, что было понятно сразу, так это то, что робот будет стационарным. Создать шагающего робота мне, пожалуй, пока не по силам. Но в процессе работы все встало на свои места. Работа над этим роботом продолжалась полгода. Механику рук и головы а также туловище робота мне помогали делать дети, занимающиеся в кружке. Электронную начинку и программу я делал сам. В результате получился просто шикарный робот, который может поднимать и опускать руки, поворачивать голову. Также он умеет говорить. При этом у него загораются глаза и открывается-закрывается рот. Робот снабжен четырьмя датчиками расстояния. Если подносить к ним руку в определенной последовательности, то можно заставить робота поднимать и опускать руки и поворачивать голову направо и налево. Робот снабжен часами. Время отображается на дисплее. Каждую минуту он подает сигнал и поворачивает стрелку на груди. В программу робота зашито расписание занятий. Он голосом оповещает о начале и окончании каждого занятия, а также предупреждает, когда до окончания занятия остаётся 10 минут.
Робот работает под управлением контроллера Ардуино-Мега. В его составе 4 электродвигателя, 7 концевых выключателей, 2 сервопривода, LCD-дисплей, 4 ультразвуковых датчика расстояния, 4 двухцветных светодиода, 2 лампы, модуль часов реального времени, мп3 модуль.